21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者宋豆豆、左茂軒北京報道 

自動駕駛商業(yè)化落地邁出了關(guān)鍵一步。

4月28日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應(yīng)用管理實施細則》（以下簡稱《實施細則》）正式發(fā)布，百度、小馬智行獲批“無人化載人示范應(yīng)用通知書”，獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。

相比此前“自動駕駛出租車”在主駕駛位上配備安全員，這次則是試點開放副駕駛有安全員的無人化載人。這意味著“方向盤后無人”的Robotaxi服務(wù)首次在中國超大城市放開。

“我們預(yù)期今年年底前北京會出臺新的政策，不僅允許副駕無人，還能夠把副駕安全員移到后排，甚至更進一步推出整車無人的政策?？梢钥吹秸麄€政策發(fā)展方向?qū)π袠I(yè)來說是非常利好的。”4月28日，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責(zé)人張寧在接受21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者采訪時表示。

同一天，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁魏東也表示，根據(jù)政策規(guī)定，進行無人化自動駕駛出行服務(wù)的車輛副駕駛位需要有安全員。未來隨著政策的出臺，將逐步實現(xiàn)取消安全員?！耙嗲f管理會正在研究全無人駕駛的管理辦法，保守估計，全無人自動駕駛或在今年年底能夠開放。”

當(dāng)天，21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者還在北京亦莊實際體驗了“主駕無人”的蘿卜快跑robotaxi。記者在體驗時發(fā)現(xiàn)，車輛在行駛、拐彎和在紅綠燈啟停的過程中，都比較平順。不過，在雙車道的情況下，旁邊的道路清掃車輛占據(jù)了兩條車道，出于安全考慮車輛并不會選擇通過逆向車道超車，只能以超低速跟隨。面對一些特殊的道路場景，自動駕駛還有一定提升空間。 

Robotaxi步入“主駕無人”階段

據(jù)了解，獲得通知書的示范應(yīng)用主體可在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)進行公開道路的無人化自動駕駛載人示范應(yīng)用。

《實施細則》對測試主體的安全管理、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全、風(fēng)險應(yīng)對等方面提出了更高要求。同時根據(jù)政策統(tǒng)一要求，無人駕駛運營前期，為了全面保障無人駕駛車輛的安全，車輛副駕暫時會配置制動裝置。

北京市民有機會通過百度旗下的蘿卜快跑或小馬智行的PonyPilot+ App，呼叫到一臺主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設(shè)施，以及重點商圈和住宅小區(qū)。目前主駕無人的Robotaxi對公眾免費，未來將朝著收費運營的方向邁進。

據(jù)魏東透露，10輛基于紅旗車打造的百度自動駕駛車已經(jīng)獲得首批無人化許可資質(zhì)，同時還有30輛基于極狐打造的自動駕駛車也已經(jīng)進入無人化許可資格申請過程。

由于主駕無人，魏東表示，政府嚴(yán)格地界定了安全邊界，所有的測試在傳統(tǒng)的測試系統(tǒng)上針對“無人化”有很多更加細分的和高標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)計。

同時，監(jiān)管和管控的方案也不一樣了。無人化許可考試不僅包括信息安全、數(shù)據(jù)安全和車輛安全等方面，還有對管理人員、副駕駛安全員、云代駕的考核。

在技術(shù)方面，百度構(gòu)建了三層安全系統(tǒng)。第一層單車智能的能力，第二層是監(jiān)控和安全冗余；第三層則是云代駕。此外，再加上車隊的保障機制、信息安全和其他周邊的體系，組成了一個完備的安全系統(tǒng)。

此次入圍的小馬智行已在北京、廣州等多個城市開啟主駕“去安全員”的無人化測試，逐步擴大測試范圍、時段及車輛規(guī)模。其中，小馬智行已在廣州向特邀用戶開放體驗主駕位無人的Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單，目的在于收集乘坐反饋，從而快速反哺技術(shù)研發(fā)和服務(wù)升級。

值得注意的是，小馬智行最近動作不斷。4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運力指標(biāo)，獲準(zhǔn)在廣州南沙投入100輛自動駕駛汽車提供出租車服務(wù)，這是國內(nèi)首個頒發(fā)給自動駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營許可；4月26日參與如祺出行A輪融資的小馬智行宣布和其共建百輛規(guī)模自動駕駛出行車隊，并于年內(nèi)在廣州開啟Robotaxi示范運營。

“隨著過去幾年技術(shù)的積累，自動駕駛已經(jīng)開始逐步進入商業(yè)化。而商業(yè)化進程中有幾個重要的環(huán)節(jié)：一是政策扶持，二是合作伙伴，三是用戶的使用。最近小馬智行的動作都是圍繞如何商業(yè)化——積累合作伙伴，獲得更多的資質(zhì)和政策支持，以及為用戶提供優(yōu)質(zhì)體驗等展開?！毙●R智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍對21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者表示。

相比此前Robotaxi必須在主駕駛位上配備安全員，此次主駕無人、副駕有安全員向無人化載人又邁進了一步，而如何保證“方向盤后無人”自動駕駛的安全至關(guān)重要。

“不論駕駛員在主駕或不在主駕，我們的自動駕駛版本是一致的，意味著我們能夠用一樣的標(biāo)準(zhǔn)來驗證安全性?！睆垖幐嬖V記者，“副駕安全員主要的責(zé)任一是作為最終的安全關(guān)，二是給乘客一種心理安全感，逐步培養(yǎng)公眾認知，提高整個社會接受度?！?/p>

此外，在行駛過程中，除了一些安全性的接管外，針對阻塞交通或者繞行障礙物等狀況產(chǎn)生的避障接管主要依托于遠程協(xié)助系統(tǒng)來完成。但在非常極端的情況下，若遠程協(xié)助系統(tǒng)沒有成功脫困，目前還有副駕安全員進行脫困。

大規(guī)模商業(yè)化面臨挑戰(zhàn)

根據(jù)IHS Markit預(yù)測，到2030年中國共享出行的總市場規(guī)模將達到2.25萬億，其中Robotaxi占比將達到60%，即1.3萬億，共享出行市場未來會逐步轉(zhuǎn)向無人車出行市場。

魏東表示，去年三季度蘿卜快跑完成了11萬訂單，四季度完成了21萬多訂單。蘿卜快跑的日均單量和月度總單量持續(xù)攀升，進入了一個穩(wěn)健增長的過程。

面對這一藍海市場，實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)和提高商業(yè)盈利能力，并以海量數(shù)據(jù)反哺技術(shù)，成為自動駕駛下半場趨于一致的目標(biāo)。

魏東認為，現(xiàn)階段百度并沒有把盈利當(dāng)作目標(biāo)，更主要的是大規(guī)模自動駕駛的商業(yè)化。

他認為，自動駕駛的商業(yè)化需要滿足多個條件。

“第一，覆蓋的地域范圍要足夠?qū)?。蘿卜快跑作為一個物理位移服務(wù)，服務(wù)的地域越寬，能服務(wù)的受眾就越大，市場就越大。而市場大小取決于未來政府對無人車開放的道路區(qū)域大小。第二，成本結(jié)構(gòu)要相對合理。如果成本結(jié)構(gòu)不合理，越大規(guī)模的商業(yè)化，對企業(yè)而言，財務(wù)壓力越大。”魏東說。

而想要實現(xiàn)成本結(jié)構(gòu)的合理，第一個維度是硬件，百度將通過軟件技術(shù)不斷地集成硬件能力，減少硬件的消耗，不斷地降低硬件成本。百度的目標(biāo)是讓硬件足夠接近現(xiàn)在專車的價格區(qū)間。第二個維度則是司機成本。出租車、網(wǎng)約車、公交車等場景，司機占成本比例很高。但就商業(yè)化價值而言，只有無人化了，才能實現(xiàn)自動駕駛車輛成本結(jié)構(gòu)顛覆性的變化。

“無人化和規(guī)?；亲詣玉{駛技術(shù)需要攻克的兩個重要課題，我們會依托這兩點推動Robotaxi在更大范圍內(nèi)做到真正的無人化，以更批量方式或者真正前裝量產(chǎn)的方式做出來?！痹谂碥娍磥?，隨著車端的完善，芯片計算能力大幅提升，以及傳感器成本的下降和性能的提升，自動駕駛發(fā)展的拐點正要到來。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、COO樓天城表示，小馬智行通過和主機廠深度合作，幫助提升量產(chǎn)能力。不久前小馬智行發(fā)布了最新一代自動駕駛軟硬件平臺——第六代自動駕駛系統(tǒng)，車上硬件使用可車規(guī)量產(chǎn)的傳感器和硬件，為未來量產(chǎn)打下了基礎(chǔ)。此外和主機廠合作可以進一步優(yōu)化和降低成本，讓商業(yè)化更早到來。

IHS Markit指出，無人駕駛出租車從示范運營到開啟收費，將以真場景+真需求來驗證無人駕駛出租車商業(yè)模型的合理性，并進一步優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，隨著無人車運營路段的條件成熟、車端硬件成本逐步降低，車內(nèi)安全員從主駕移到副駕，再進一步到遠程控制，可進一步節(jié)省人力成本，屆時無人駕駛出租車有望迎來盈虧平衡的時機。

麥肯錫報告預(yù)測，2025年Robotaxi成本和網(wǎng)約車、出租車打平，此后Robotaxi成本會逐年降低，并逐步取代人工駕駛的出租車。

“去年硬件整車成本已經(jīng)做到了48萬元，按照5年折舊分攤的話，一個月的成本為8000元，已經(jīng)有機會開始去做專車市場的生意?！蔽簴|判斷，“未來2-3年左右的時間，我們認為有機會在單點上實現(xiàn)無人化的商業(yè)化盈利?！?/p>

盡管前景誘人，但自動駕駛要想實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化仍有很長的路要走。

在樓天城看來，大規(guī)模商業(yè)化需要經(jīng)歷三個方面的挑戰(zhàn)，一是技術(shù)層面安全性要足夠高，實現(xiàn)量產(chǎn)并能夠降到足夠低的費用，同時要建立統(tǒng)籌運營、監(jiān)控、調(diào)度、遠程協(xié)助以及維修等；二是要不斷推動完全無人商業(yè)化應(yīng)用、無人規(guī)?；瘧?yīng)用等法律法規(guī)；三是如何讓民眾從體驗、價格等方面接受一個真正無人的Robotaxi，并將其作為日常出行的交通工具。

“除了技術(shù)、法規(guī)和用戶之外，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要整個生態(tài)系統(tǒng)的成熟，因為自動駕駛這一行業(yè)肯定不是一個主機廠、一個自動駕駛公司、一個傳感器廠商就能夠搞定的，同時要有更多的資本和人才來推動行業(yè)的發(fā)展?！睒翘斐亲詈蟊硎?。

（視頻：實習(xí)生陳一豪）